Citroёn C4 Picasso по внешности мало чем отличается от представителей его класса. Данная модель отличается высоким лобовым стеклом videospace, нестандартными эргономическими решениями и характерными задними фонарями. С водительского места угол обзора составляет 70 градусов, то есть вдвое больше обычного. Салон Citroёn C4 Picasso просторный и уютный, он составляет 4,59 м в длину, 1,83 м в ширину и 1,66 м в высоту. По бокам в салоне расположены блоки управления климат-контролем, по центру — приборы. На Citroёn C4 Picasso имеется также два парк-пилота, автоматически открывающийся лючок топливного бака и вспомогательная система для трогания с места на подъеме.

Задняя часть салона напоминает Opel Zafira, в нем также складываются, опускаются и сдвигаются три сиденья второго ряда. Два сиденья третьего ряда можно уложить в пол, тем самым оставив ровную поверхность. Багажник у Citroёn C4 Picasso всего лишь 208 л, так как три ряда сидений занимают очень много места. А со спрятанными в пол сиденьями третьего ряда багажник увеличивается до 576 л.

Citroёn C4 Picasso имеет отличную звукоизоляцию, благодаря чему поездка на автомобиле будет тихой и спокойной. Увеличивают комфорт второй кондиционер, панорамная крыша и пневматическая подвеска сзади.