Создание двигателей внутреннего сгорания, которые устанавливались на автомобилях, стало главным стимулом для появления автогонок. Самые первые кольцевые автогонки были организованы во Франции 28 апреля 1887 года, конкурсантам был предложен маршрут Neuilly Bridge — Bois de Boulogne. Спустя 8 лет были усовершенствованы правила автогонок, в частности, участники должны были стартовать одновременно. Маршрут был значительно удлинен, автомобили должны были преодолеть расстояние в 1178 км Париж-Бордо-Париж.
В 1897 году в Ницце состоялась серия соревнований «Неделя скорости». Конкурсанты участвовали в ряде разных дисциплин, в которые входили как кольцевые гонки, так и спринты, подъемы на холм.